【控制要求】
- z通過按鈕X0，X1，X2控制變頻器的正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，停機(jī)
- z按鈕X3讀取運行頻率
- z以自由協(xié)議方式通訊
【接線示意圖】 此例中， PLC的Port4通訊口（ RS-485接口）與變頻器連接：
【英威騰CHE100變頻器參數(shù)必要設(shè)置】
【元件說明】
| 參數(shù) |
設(shè)置值 |
說明 |
| P0.03 |
6 |
頻率指令選擇，遠(yuǎn)程通訊設(shè)定 |
| P0.04 |
100.00 |
設(shè)定******頻率 100Hz |
| P0.05 |
90.00 |
設(shè)定運行頻率上限為 90Hz |
| P0.06 |
00.00 |
設(shè)定運行頻率下限為 0Hz |
| PC.00 |
2 |
設(shè)定本機(jī)通訊地址為 2 |
| PC.01 |
3 |
設(shè)定通訊波特率為 9600 |
| PC.02 |
01 |
設(shè)定數(shù)據(jù)位校驗 (E,8,1 for RTU) |
| PLC 元件 |
控制說明 |
| X0 |
正轉(zhuǎn)按鈕 |
| X1 |
反轉(zhuǎn)按鈕 |
| X2 |
停機(jī)按鈕 |
| X3 |
頻率遞增按鈕 |
| X4 |
頻率遞減按鈕 |
| R1 |
正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)/停機(jī)設(shè)定 |
| R2 |
頻率設(shè)定 |
- • RTU主機(jī)命令信息（讀取命令： 03H） 例：從機(jī)的地址為 02H變頻器，內(nèi)存地址為 3000H，讀取連續(xù) 1個字
- • RTU主機(jī)命令信息（寫入命令： 06H） 例：將 0001H寫到從機(jī)地址 02H變頻器的 1000H地址處，實現(xiàn) INVT變頻器的正轉(zhuǎn)運行
| START |
T1-T2-T3-T4（3.5個字節(jié)的傳輸時間） |
| ADDR |
02H |
| CMD |
03H |
| 啟始地址高位 |
30H |
| 啟始地址低位 |
00H |
| 數(shù)據(jù)個數(shù)高位 |
00H |
| 數(shù)據(jù)個數(shù)低位 |
01H |
| CRC CHK 低位 |
8BH |
| CRC CHK 高位 |
39H |
| END |
T1-T2-T3-T4（3.5個字節(jié)的傳輸時間） |
| START |
T1-T2-T3-T4（3.5個字節(jié)的傳輸時間） |
| ADDR |
02H |
| CMD |
06H |
| 寫數(shù)據(jù)地址高位 |
10H |
| 寫數(shù)據(jù)地址低位 |
00H |
| 數(shù)據(jù)內(nèi)容高位 |
00H |
| 數(shù)據(jù)內(nèi)容低位 |
01H |
| CRC CHK 低位 |
4CH |
| CRC CHK 高位 |
F9H |
| END |
T1-T2-T3-T4（3.5個字節(jié)的傳輸時間） |
【PLC通訊參數(shù)設(shè)置】 點選菜單欄的“ PLC”Æ“設(shè)定” Æ“Port4通訊參數(shù)”,通訊格式為 9600,E,8,1。如下圖所示：
【控制程序】
【泛用通訊表格的編輯】鼠標(biāo)左鍵單擊梯形圖中的 FUN151.CLINK便利通訊指令，按鍵盤 “Z”，彈出“泛用通訊表格 ”對話框。下圖以正轉(zhuǎn)為例，在 “通訊命令編輯 ”輸入欄里輸入即可；因為是寫入命令，不需接收回傳訊息，所以通訊模式選“0：只有傳出訊息或只有接受訊息 ”。
又如“讀取頻率”的通訊，則通訊模式選（ 1：傳出后接收訊息或接收后傳出訊息），接收到的資料存放在 WR+9開始的緩存器中，如本例中 WR+0為 D450，則 WR+9為 D459。
【程序說明】
- FUN151P.CLINK指令只能有一筆通訊命令。
- 每一筆通訊命令，只需要按照通訊協(xié)議填寫即可，其中總和值和 CRC16值可以在泛用通訊表格的狀態(tài)欄處顯示，方便使用者計算校驗和。
- 本例中讀回的頻率值存放在 D462，D463中，要經(jīng)過轉(zhuǎn)換才能顯示正確數(shù)值。
|
