
【控制要求】 CLINK啟動開關(guān) X0為ON時,則不斷的讓主站( Master PLC)與3臺從站( Slave PLC)通過CLINK方式完成PLC之間的數(shù)據(jù)交換(單筆最多為 64word)。
【PLC參數(shù)必要設(shè)置】
主從站 |
站號 |
通訊口 |
通訊格式 |
Master PLC |
1 |
Port4 |
波特率:9600 數(shù)據(jù)位:7 停止位: 1 校驗位:偶校驗協(xié)議:永宏通訊協(xié)議 |
Slave PLC 1 |
2 |
Port2 |
Slave PLC 2 |
3 |
Port3 |
Slave PLC 3 |
4 |
Port2 |
- ※
- 在WinProladder界面,點選菜單欄的 “PLC”Æ“設(shè)定”Æ“Port#通訊參數(shù) ”,即可對相應(yīng)的通訊口進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,前例 12.3已有說明,此處不再贅述。
- ※
- 當(dāng)出現(xiàn) PLC因參數(shù)設(shè)置錯亂而導(dǎo)致通訊異常時,可先在 WinProladder編程軟件菜單中點選: PLCÆ快捷操作 Æ初始化全部資料,使 PLC 回歸出廠值后,再按照上表進(jìn)行設(shè)置。
z操作步驟:
PLC 元件 |
控制說明 |
X0 |
CLINK啟動開關(guān) |
M1938 |
Port4工作指示, 0:被占用, 1:Ready狀態(tài) |
【控制程序】 只需在站號為 1的MASTER PLC寫入如下圖的指令,即可實現(xiàn)多臺 PLC之間的通訊。

【通訊表格的建立】

如下圖所示
- (1) 在“ModBus Master”通訊命令表格中,點擊 “新增”按鈕,編輯一條通訊命令;
- (2)各參數(shù)說明:仆站站號:欲與之交換數(shù)據(jù)的仆站號;命令:分為 “寫入(write)”和“讀取(read)”兩種;資料長度:******為 64,當(dāng)然也可以通過變址方式進(jìn)行設(shè)定;主站數(shù)據(jù)起始位置:分配主站需被讀取或被寫入的地址段的起始單元;仆站數(shù)據(jù)起始位置:分配仆站需被讀取或被寫入的地址段的起始單元;
- (3)此例中共編輯了 8筆通訊命令,如下圖所示:

【程序說明】
- (1)該指令只需寫入到主站 PLC中,而各仆站 PLC只需設(shè)好通訊參數(shù),聽從主站指揮即可;
- (2)從上圖狀態(tài)欄可看出,編輯此 8條通訊命令共占用了 57個緩存器R5000~R5056;
- (3) 程序 RUN后,M1938應(yīng)為Ready狀態(tài)(即為 ON),當(dāng)X0一接通,就進(jìn)入 CLINK通訊,下面說明各 PLC數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)容的變化情況:
MASTER PLC(1臺) |
|
SLAVE PLC(3臺) |
D0~D35(內(nèi)容全為 0) |
讀取 |
2號站的 R20~R55(內(nèi)容全為 1) |
D40~D49(內(nèi)容全為 100) |
寫入 |
2號站的 D100~D109(內(nèi)容全為 0) |
M50~M65(狀態(tài)全為 0) |
讀取 |
3號站的 X0~X15(狀態(tài)全為 1) |
D60~D67(內(nèi)容全為 0) |
讀取 |
3號站的 R200~R207(內(nèi)容全為 2) |
M100~M103(狀態(tài)全為1) |
寫入 |
3號站的 Y0~Y3(狀態(tài)全為 0) |
D200~D263(內(nèi)容全為 0) |
讀取 |
4號站的 R500~R563(內(nèi)容全為 3) |
D264~D319(內(nèi)容全為 0) |
讀取 |
4號站的 R564~R619(內(nèi)容全為 3) |
R0~R5(內(nèi)容全為 FFFFH) |
寫入 |
4號站的 WM8~WM48(狀態(tài)全為 0) |
通訊成功后各數(shù)據(jù)區(qū)的內(nèi)容如下:
MASTER PLC(1臺) |
SLAVE PLC(3臺) |
D0~D35(內(nèi)容全為 1) |
2號站的 R20~R55(內(nèi)容全為 1) |
D40~D49(內(nèi)容全為 100) |
2號站的 D100~D109(內(nèi)容全為 100) |
M50~M65(狀態(tài)全為 1) |
3號站的 X0~X15(狀態(tài)全為 1) |
D60~D67(內(nèi)容全為 2) |
3號站的 R200~R207(內(nèi)容全為 2) |
M100~M103(狀態(tài)全為 1) |
3號站的 Y0~Y3(狀態(tài)全為 1) |
D200~D263(內(nèi)容全為 3) |
4號站的 R500~R563(內(nèi)容全為 3) |
D264~D319(內(nèi)容全為 3) |
4號站的 R564~R619(內(nèi)容全為 3) |
R0~R5(內(nèi)容全為 FFFFH) |
4號站的 WM8~WM48(狀態(tài)全為 1) |
(4)每次通訊進(jìn)行中, M1938都會為 0,表示port4被占用;當(dāng)通訊完成,M1938會重新變回1,觸發(fā)新的一次通訊。 |