【控制要求】
- 流水線作業(yè)中，生產(chǎn)管理人員需要對流水線的速度進(jìn)行實時監(jiān)控，流水線正常運行目標(biāo)速度為 1.8m/s。
- 電機與多齒凸輪同軸轉(zhuǎn)動，凸輪上有 10個突齒，電機每旋轉(zhuǎn)一周，接近開關(guān)接收到 10個脈沖信號，流水線前進(jìn) 0.325m。電機轉(zhuǎn)速 (r/min)=接近開關(guān)每分鐘接收到的脈沖數(shù) /10，流水線速度 =電機每秒旋轉(zhuǎn)圈數(shù)×0.325=(電機轉(zhuǎn)速/60）× 0.325。
- 0.8m/s 時，速度偏低燈亮；當(dāng)流水線速度在 0.8m/s~1.8m/s 之間時，速度正常燈亮；當(dāng)流水線速度高于 1.8m/s時，速度偏高燈亮。
4.顯示出流水線的速度來進(jìn)行監(jiān)控。【組件說明】
| PLC組件 |
控制說明 |
| X1 |
脈沖頻率檢測啟動按鈕，按下時， X0狀態(tài)為 On |
| X0 |
接近開關(guān)(檢測脈沖 )，檢測到突齒， X1產(chǎn)生一個脈沖 |
| D0 |
測得脈沖頻率 |
| D50 |
流水線當(dāng)前速度 |
【程序范例】
【程序說明】
- SPD 指令測得的接近開關(guān)的脈沖頻率（ D0）來計算出電機的轉(zhuǎn)速。電機轉(zhuǎn)速 (r/min)=每分鐘內(nèi)測得的脈沖數(shù)目 /10=（脈沖頻率 ×60）/10=（D0×60）/10。
- 再利用測得的頻率 D0計算出流水線速度： ND0× 60/10 D0
v =× 0.325 =× 0.325m/ s =× 0.325m/ s
6060 10 其中v：流水線速度（單位： m/s）
N：電機轉(zhuǎn)速（單位： r/min） D0：脈沖頻率 假設(shè)SPD指令測得的脈沖頻率 D0=50，則根據(jù)上式可計算出 :
50
流水線的速度 = 10 × 0.325m/ s = 1.625m/ s
- 計算流水線當(dāng)前速度時運算參數(shù)含有小數(shù)點，所以需用二進(jìn)制浮點數(shù)運算指令來實現(xiàn)。
- 浮點數(shù)運算指令，參數(shù)可以直接輸入為小數(shù)，如 0.325，不必經(jīng)過整數(shù) →浮點數(shù)的轉(zhuǎn)換。
- 如果參加運算的參數(shù)是整數(shù)，需要經(jīng)過 FUN200、FUN201進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
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