【控制需求】
- 當人進入紅外線傳感器區(qū)域時，開門電機啟動，門自動打開，直到碰到開門極限停止。
- 7秒后，若無人在紅外傳感器橢圓區(qū)域內(nèi)，關(guān)門電機啟動，門自動關(guān)上，直到碰到關(guān)門極限開關(guān)
3.若在關(guān)門過程中，有人進入紅外傳感器橢圓區(qū)域，門應(yīng)立即停止關(guān)閉，執(zhí)行開門的動作?！窘M件說明】
| PLC 元件 |
控制說明 |
| X0 |
紅外線傳感器：當有人進入該區(qū)域時， X0狀態(tài)為 ON |
| X1 |
關(guān)門極限開關(guān)：門碰到該開關(guān)時， X1狀態(tài)為 ON |
| X2 |
開門極限開關(guān)：門碰到該開關(guān)時， X2狀態(tài)為 ON |
| T0 |
計時 7秒定時器，時基為 10ms |
| Y0 |
開門電機 |
| Y1 |
關(guān)門電機 |
【控制程序】
【程序說明】
- 只要人進入紅外線傳感器區(qū)域， X0=ON，此時只要門未在開門極限開關(guān)處（ X2=OFF），Y0=ON并自保，都會執(zhí)行開門的動作。
- 門到達開門極限開關(guān)處時， X2=ON，此時若無人在紅外線傳感器區(qū)域（ X0=OFF），定時器開始計時， 7 秒后 Y1=ON并自保，開始執(zhí)行關(guān)門動作，直到碰到關(guān)門極限開關(guān)（ X1=ON）才停止。
- 在關(guān)門過程中，若有人進入紅外線傳感器區(qū)域， X0=ON，X0的常閉接點關(guān)斷， Y1=OFF。因 X0=ON， Y1=OFF，X2=OFF，所以 Y0導通，又執(zhí)行開門的過程。
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