本文通過應用實例，具體介紹了數(shù)控折彎機伺服系統(tǒng)的功能需求、系統(tǒng)操作界面規(guī)劃、I/O規(guī)劃和接線以及故障排除的方法。

　　[折彎機外觀及功能需求]

圖1-1 折彎機外觀

　　折彎機 具有尋原點、點動模式、單次模式、連續(xù)模式、后擋料定長、編程模式、參數(shù)設定、自動輔退等多項功能。

　　系統(tǒng)硬體組成 : CNC-H4/B數(shù)控系統(tǒng) 1套 ,750WAC交流伺服驅(qū)動器及伺服電機 2套編碼器 1只.
[系統(tǒng)操作界面規(guī)劃]

開機畫面及操作畫面

圖2-2 開機畫面

　　系統(tǒng)在上電后，顯示開機畫面，三秒后進入操作畫面。操作畫面主要分為以下幾個功能區(qū)塊（如圖2-3）：

　　標題條：顯示控制系統(tǒng)名稱；

　　當前模式：顯示系統(tǒng)當前處于那種模式；
 
 

圖2-3 操作畫面功能區(qū)

數(shù)據(jù)顯示及設定區(qū)：顯示系統(tǒng)數(shù)據(jù)，光標所在位置的數(shù)據(jù)可通過數(shù)字鍵盤區(qū)進行修改。

光標所在位置可通過光標鍵進行移動。

狀態(tài)信息顯示區(qū)：用于顯示擋料極限、伺服Servo ON狀態(tài)、滑塊電機上下點動狀態(tài)、油泵的開關(guān)狀態(tài)等信息。

輸入及報警信息顯示區(qū)：顯示當前數(shù)字按鍵的信息，當完成數(shù)字信息的鍵入后，按INPUT鍵，系統(tǒng)會將此區(qū)內(nèi)的數(shù)字搬移到光標所在位置，并在系統(tǒng)下次調(diào)用該數(shù)據(jù)時生效。當系統(tǒng)出現(xiàn)報警信息時，也將在此區(qū)域內(nèi)顯示?？砂碦eset鍵消除報警信息。

程序狀態(tài)顯示：用于顯示系統(tǒng)是否處于運行狀態(tài)。

功能鍵提示區(qū)：用于顯示當前狀態(tài)下個功能鍵的功能，反白顯示表示處于該種狀態(tài)。

點動模式

圖2-3 點動模式畫面
 

　　系統(tǒng)的默認畫面為點動模式畫面，當系統(tǒng)處于單次模式連續(xù)模式以外的任何畫面，按Reset鍵后，系統(tǒng)均放回到此畫面。當系統(tǒng)在程序執(zhí)行過程中發(fā)生過行程等報警情況時也會返回次畫面。

　　尋原點動作：點擊原點下面的功能鍵，后擋料向后找尋原點（參看圖2-5），遇機械原點開關(guān)后停止，此為機械原點，原點之功能鍵提示反白 ，表示回原點完畢，在此之前任何操作將視為無效。因此，每次開機后，必須運行回原點之動作，方能確保后擋料定位準確。
　　油泵開關(guān)：點擊油泵下面的功能鍵，可實現(xiàn)油泵電機的起停， 表示油泵已經(jīng)啟動，狀態(tài)信息顯示區(qū)也將有相應顯示。此電機為液壓部分提供動力。

　　單次、設定功能鍵：用于模式畫面切換，只有在已完成回原點動作，并且后擋料處于靜止狀態(tài)時，方起作用，可切換到相應的模式畫面。

　　此模式下可通過腳踏開關(guān)（上下各一個）完成滑塊的上下點動。點動X\Y鍵可實現(xiàn)對后擋料的點動控制，相應的后擋料位置會實時的現(xiàn)實在LCD屏幕上。在滑塊處于原位時，點動U/I鍵可實現(xiàn)擋塊的上下調(diào)節(jié)（見圖2-4）。

 

圖2-4 折彎機正面示意圖
 

圖2-5 折彎機側(cè)視簡圖

單次模式/連續(xù)模式

　　此畫面為系統(tǒng)的工作畫面，在點動模式下回原點并確認油泵已經(jīng)打開后即可切換到此畫面。系統(tǒng)默認的為單次定長模式，此模式在停止狀態(tài)下仍可以點動后擋料，點動滑塊電機，操作方法同點動模式。

　　在定長模式下應設定定長位置，注意：請勿將定長位置設為零或負值。踩腳踏開關(guān)下，程序運行，后擋料開始移動到設定位置，然后滑塊開始做折彎動作，在滑塊運動到下位Sensor之前，滑塊以快速下降，到達下位Sensor后轉(zhuǎn)為慢速。此時，上壓時間和輔退時間開始計時。到達輔退時間時，后擋料開始進行輔退，輔退距離可通過參數(shù)設定畫面設定。當上壓時間計時完畢后，系統(tǒng)由上壓轉(zhuǎn)為卸荷，此時卸荷時間開始計時，完成卸荷動作后，系統(tǒng)會自動將上模抬起，此時可以松開叫踏開關(guān)?；瑝K運動到最高點后，后擋料開始重新定位，并開始計算上停時間，等到上停時間計時完畢后，滑塊才可以向下運動，繼續(xù)進行折彎工作。

　　在整個過程中，系統(tǒng)均處于運行狀態(tài)，此時切換畫面和編程的功能鍵無效，后擋料的點動按鍵也無效。系統(tǒng)可通過踩腳踏開關(guān)上或點Reset復位鍵將程序停止。

圖2-6 單次模式畫面

　　在執(zhí)行單次模式的情況下，在調(diào)整好各個參數(shù)之后，可通過按連續(xù)功能鍵來進入連續(xù)模式（見圖2-7），不過，一定要同時踩著腳踏開關(guān)才能生效，此時系統(tǒng)將不停的重復整個折彎過程（后擋料定位→滑塊快下→慢下→輔退→上壓→卸荷→回原位→上停→后擋料定位→……），而不需踩腳踏開關(guān)。同樣，可通過踩腳踏開關(guān)上或按Reset復位鍵來實現(xiàn)城市的停止。
 

圖2-7 連續(xù)模式畫面

　　在單次或連續(xù)模式下，任何狀態(tài)下都可以重新設定上停時間、上壓時間、輔退時間、卸荷時間、定長位置等參數(shù)，并在系統(tǒng)執(zhí)行到下次讀取該參數(shù)的時候生效。

編程

　　系統(tǒng)默認的是定長模式，要進入編程模式請先進入單次模式，在確保系統(tǒng)處于停止狀態(tài)下可通過按編程功能鍵的方式來切換到圖2-8的畫面。

　　首先要設置折彎次數(shù)，然后通過光標鍵將光標移動到每一折后擋料位置的地方進行設定。同樣需要注意，設定的位置值不能為零或為負數(shù)，以免發(fā)生錯誤的動作。在設定全部數(shù)據(jù)后。按返回功能鍵，返回到單次畫面。此時變成功能鍵提示信息呈現(xiàn)為反白狀態(tài)，表明已經(jīng)處于變成模式，此時可通過踩腳踏開關(guān)下來運行程序，執(zhí)行過程及操作同定長模式，同樣有單次模式和連續(xù)模式。整個執(zhí)行過程如下：后擋料定位到第一折位置→滑塊快下→慢下→輔退→上壓→卸荷→回原位→上停→后擋料定位到下一折的位置→……。當執(zhí)行完所設的折彎次數(shù)后，后擋料重新定位到第一折的位置，繼續(xù)折彎。折彎次數(shù)最多可設定為100折，可通過Page Up/Page Down按鍵進行翻頁。

 

圖2-8 編程畫面

參數(shù)設定

　　在點動畫面或單次畫面下，在確認系統(tǒng)處于停止狀態(tài)時，可通過按設定功能鍵切換到參數(shù)設定畫面，再次畫面下可設定折彎機系統(tǒng)的一些參數(shù)，如：上停時間、上壓時間、輔退時間、卸荷時間、輔退距離、擋料速度等參數(shù)。

　　以上個參數(shù)如果設定為零，則表示取消該動作或功能。如：上停時間設定為零則表示無上停等待時間；輔退距離設定為零，表示不要輔退功能。

　　但需要注意的事，擋料的速度不能設定為零，否則當系統(tǒng)運行的時候，后擋料不能運行。遇到后擋料不動的問題時，首先要檢查擋料速度是否不為零。

　　在參數(shù)設定完成后，可通過按點動或單次功能按鍵，切換到相應的模式畫面，進行操作。

圖2-9 參數(shù)設定畫面

[I/O規(guī)劃及接線]

一、I/O規(guī)劃

表4-1 I/O表