P2-00:125：位置控制增益；主要控制伺服位置環(huán)回路的應(yīng)答性；

　　P2-04:5526：速度控制增益；主要控制伺服速度環(huán)回路的應(yīng)答性；

　　P2-06:80：速度積分補(bǔ)償；控制伺服電機(jī)、機(jī)構(gòu)的固定偏差和整個(gè)機(jī)構(gòu)的抖動(dòng)；

　　P2-25:3：共振抑制低通濾波；用來(lái)設(shè)定共振抑制低通濾波的時(shí)間常數(shù)；

　　P2-26:14：外部干擾抵抗增益；用來(lái)增加對(duì)外力的抵抗能力并降低加減速的過(guò)沖現(xiàn)象；

　　P2-31:64：自動(dòng)及簡(jiǎn)易模式設(shè)定；在自動(dòng)模式時(shí)用來(lái)設(shè)定響應(yīng)的頻寬；

　　P2-32:5：增益調(diào)整方式；設(shè)定伺服的調(diào)整模式為PDFF自動(dòng)模式即負(fù)載慣量比固定，伺服的響應(yīng)頻寬可調(diào)整。

　　4結(jié)束語(yǔ)

　　點(diǎn)膠機(jī)是具有廣泛應(yīng)用前景的手機(jī)塑殼生產(chǎn)線(xiàn)、PCB板生產(chǎn)線(xiàn)、SMT混裝生產(chǎn)線(xiàn)的重要設(shè)備。中達(dá)數(shù)控點(diǎn)膠機(jī)可以有效減少生產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)周期時(shí)間。對(duì)于生產(chǎn)效率和設(shè)備的穩(wěn)定性的提高來(lái)說(shuō)，伺服自動(dòng)化也還要依靠科學(xué)的管理和優(yōu)秀的操作配合以及良好的設(shè)備維護(hù)與保養(yǎng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日趨激烈，該項(xiàng)目將會(huì)在越來(lái)越多的企業(yè)應(yīng)用中創(chuàng)造顯著的經(jīng)濟(jì)效益。