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PLC在輸煤程控系統(tǒng)中的應用


CPU完成,備用CPU在實時跟蹤主CPU工作。一旦主CPU失電或者通訊中斷,備用CPU將代替主CPU繼續(xù)完成工作。

  主機通過以太網(wǎng)同PC機相連進行數(shù)據(jù)交換,其下面帶的3個本地I/O機架通過ControlNet網(wǎng)與主站相連(ControlNet網(wǎng)為冗余配置),由CPU通過判斷采集的輸入信號,經(jīng)過預先編制好的程序進行運算處理后,再通過輸出模塊發(fā)出命令,來達到控制的目的。


  c) 遠程系統(tǒng)

  本系統(tǒng)設置了一個I/O遠程站,通過多模光纜與主站的I/O機架相連。這種應用方式極大地減少了控制電纜的數(shù)量和長度,減少了因電纜過長而引起的接地或接線不良等故障,也減少了費用的投入。另外采用光纜連接遠程站的通訊方式,使得通訊距離比應用同軸電纜通訊長了很多,并且消除了電壓、電流的干擾,提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)钠焚|(zhì)。


  d) 同其他系統(tǒng)的通訊

  同DCS系統(tǒng)采用以太網(wǎng)通訊,使用光纜連接兩臺交換機,DCS就可以很容易地直接從PLC主機中讀取所需要的數(shù)據(jù)了。

  同斗輪機系統(tǒng)和軌道衡系統(tǒng)通訊也是采用了光纜連接兩臺交換機的方式,由于輸煤系統(tǒng)本身設備比較分散,距離又比較遠(輸煤主控室距離軌道衡控制室的距離超過了3公里),使用普通電纜或多模光纜不加中繼器根本無法達到要求,而使用單模光纜就簡單了,不加中繼器的最遠通訊距離可達到幾十公里。


  e) 工業(yè)電視系統(tǒng)

  共有4臺工業(yè)電視放置于前排的工業(yè)電視屏上,通過攝像鏡頭把相應設備的運行情況和事故情況顯示在屏幕上,并可通過計算機進行記錄存儲,以便日后隨時可以調(diào)出想要察看的那段時間的畫面記錄情況,分析事故原因。四臺工業(yè)電視通過屏幕分割技術最多可同時顯示16幅畫面,通過選擇按鈕,把畫面調(diào)整到自己想要觀察的地方進行監(jiān)測。


  2)軟件配置

  a) 上位機監(jiān)控軟件

  本系統(tǒng)的上位監(jiān)控軟件選用的是Intellution公司的iFix3.5作為開發(fā)平臺,利用該軟件的變量存檔編輯器和水晶報表設計器,可以很方便地為運行用戶過程數(shù)據(jù)生成用戶檔案并生成報表。利用ODBC功能,把所有設備的報警和人員的操作都記錄下來,通過聲音通知操作人員,以便使操作人員能夠立即進行處理,并給日后事故原因的分析創(chuàng)造有利條件。


  b) PLC控制軟件

  PLC控制軟件采用ROCKWELL公司的RSLogix 5000編程軟件、RS-LINX通訊驅(qū)動軟件和RSNetWorx組態(tài)軟件作為編程調(diào)試軟件的開發(fā)平臺。既可以使用梯形圖編程方式,又有IEC的編程方法,給了編程者更大的自由度。這種軟件的優(yōu)點是有強大的功能塊系統(tǒng),針對不同功能都有一種功能塊兒與之相對應,編程簡便、靈活。


  5.系統(tǒng)控制

  自動啟動時,按照逆煤流方向順序啟動設備;自動停機時,按照順煤流方向延時停止設備;當某一設備出現(xiàn)事故跳閘時,由故障設備開始進行逆煤流跳閘(除鐵器、電子皮帶秤、取樣器不參與跳閘)。并且本系統(tǒng)允許有多個流程在運行中,但不允許同時操作兩個及以上流程啟動或停機。當有兩條流程在運行時,如果其中一條流程的某一設備出現(xiàn)故障造成此流程設備聯(lián)跳時,不能影響另一條正在正常工作的流程。具體設備的位置和流程順序參看“系統(tǒng)總貌”圖:





  在系統(tǒng)投入自動啟動前,需要進行流程選擇。如果兩個流程同時選擇了一個設備,則會發(fā)出報警。

  流程選擇需要通過上位機流程選擇畫面進行,在本次輸煤程控項目中,我們總共設置了8個流程選擇分畫面,見“流程選擇”圖:





  每一個流程選擇分畫面都設置了一個全選甲帶鍵和一個全選乙?guī)фI,一旦按下全選甲帶鍵,這個流程內(nèi)的所有甲帶就都變成深藍顏色,表示被選中。

另外每一條皮帶自身也有一個選擇鍵,利用此鍵可以把有故障的皮帶退出流程,選擇另一側(cè)的皮帶來替代它,這樣就可以做到甲、乙側(cè)設備交叉使用。在設備選擇完成后,按下確認鍵后就可以知道所選的通路是否正確,如果正確,則可以繼續(xù)下一步操作,否則需要重新進行選擇。當此流程使用完畢后,使用清流程鍵把這個流程清除,以免在另外的流程中使用相同設備時出現(xiàn)錯誤。參見“1號煤廠至煤倉間流程”選擇圖:





  若所選流程為有效流程,則由語音提示下一步的“預啟”操作。此操作發(fā)出后,三通擋板打到所選通路,滾軸篩(如果在流程內(nèi))、碎煤機(如果在流程內(nèi))運行。如在30秒預啟過程中擋板正常啟動到位,則發(fā)出“允許啟動”語音提示,此時可以進行“程啟”操作。選擇“程啟”后沿線設備從末端皮帶機按所選流程逆煤流方向延時啟動各設備直到煤源。當上煤結(jié)束時,立即進行“程?!辈僮?。在多流程同時運行時要先選擇煤源再進行“程停”操作,程停操作根據(jù)所選流程從煤源設備開始順煤流方向逐臺按預定的延遲時間順序停止各設備直到最末一臺設備。延遲時間是為保證每臺運行設備上的煤走完后該設備才停機。

  在自動運行中,某一設備出現(xiàn)故障或事故時,如皮帶撕裂、拉繩,持續(xù)2秒以上的重跑偏、打滑或堵煤時,立即停止該皮帶,同時聯(lián)跳逆煤流方向的所有設備。但

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